Redacción

El Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) participa en la competencia de robótica  más importante en el mundo, RoboCup 2012, con un robot de servicio basado en una plataforma PatrolBot que interactúa con humanos y apoya en la rehabilitación de pacientes que se recuperan de ataques cerebro-vasculares.

Foto: Cortesía

Sabina es el nombre del robot que consta de motores, llantas, sensor láser, una videocámara, micrófono, laptop y un Kinect; el cuál comenzó hace cinco años en el Laboratorio de Robótica del INAOE, y que del 19 al 24 de junio competirá en la categoría RoboCup@Home que se celebrará en el World Trade Center de la Ciudad de México.

El robot de servicio, Sabina, consta de varios módulos generales como construcción de mapas, localización y navegación, reconocimiento y seguimiento de objetos y de personas, e interacción humana con base en gestos, movimientos y palabras, lo que hace que su diseño y construcción involucren algunas de las disciplinas más avanzadas de la robótica, así lo señalo el Dr. Eduardo Morales Manzanares, coordinador de Ciencias Computacionales del INAOE y uno de los líderes del Laboratorio de Robótica. También señalo que Sabina tendrá que salir bien librada de las distintas pruebas del RoboCup@Home, las cuales incluyen que el robot sea capaz de navegar de forma segura en su ambiente, reconocer personas, interactuar con ellas y poder seguirlas, así como de reconocer y tomar objetos; además de demostrarse que es un proyecto que puede apoyar a una persona en su rehabilitación.

Sabina, es el proyecto mejorado de Markovito, un robot con el que años atrás el INAOE había participado en varias competencias en México, Austria y Turquía. El Dr. Morales aseguró que: “Estos proyectos son abiertos porque siempre hay nueva tecnología, nuevos algoritmos, nuevo equipo y nuevas ideas, y se pueden hacer mejoras a los robots constantemente”.

El robot Sabina irá con todo su equipo conformado por el Dr. Eduardo Morales Manzanares, coordinador de Ciencias Computacionales del INAOE, el Dr. Enrique Sucar Succar, Director de Investigación del INAOE, Patrick Heyer, asistente de investigación del Laboratorio de Robótica del INAOE, Miguel Palacios, quien participa en la construcción de mapas, Ángel Ocaña, en el desarrollo de la arquitectura de software y navegación, Juan Antonio Herrera Mendoza, que trabaja en la integración de distintos módulos, y Juan Manuel Oropeza, quien está cargo de comunicar el sistema de rehabilitación para pacientes con el robot.